在2019年世界交通運輸大會現場，觀眾正在體驗交通辨識測評系統。記者 趙 晶攝（中經視覺）

　　近年來，隨著各大主流車企在智能網聯汽車上的投入和布局，自動駕駛正加速向產業化方向靠攏。在日前舉辦的2019年世界交通運輸大會上，東南大學特聘教授、中國公路學會自動駕駛委員會主任冉斌表示，車路協同技術有望讓大規模自動駕駛提前10年至15年到來。

    “自動駕駛汽車涉及人和車、車和車、車和路之間的配合。過去10年我們都在談智能汽車，它需要搭載更全面、更靈敏的感應器和智能設備，要在短期內實現大規模部署是比較難的。”冉斌表示，考慮到道路智能化，把智能設備安置在道路上，通過通信網絡，感知到的數據可以共享給周邊更多車輛，這樣將大幅減少設備需求數量、降低成本，使車路更好地協同。

    過去幾年，在特斯拉試驗自動駕駛技術時，系統因無法辨別前方白色車輛和天空的區別，或是沒有避讓突然出現的車輛等情況而造成事故。冉斌認為，如果有智能道路的話，就可以避免這樣的事故。

    “自動駕駛要實現落地，一定不能忽視‘車路協同’這個關鍵點。”在冉斌看來，車路協同自動駕駛系統包含“三個聰明”：一是聰明的路，二是聰明的車，三是兩者合二為一的聰明系統。

    那么，聰明的車路協同自動駕駛系統會是什么樣？冉斌提出了車輛自動化、道路智能化和網絡互聯化三位一體的自動駕駛發展技術路線。

    試想一下，在行駛途中，路告訴車“實時路況”，車告訴路“經歷了什么”，實現人、車、路的信息交互，這會讓駕駛員在行駛中既安全也高效，還將促進智能交通及智慧城市的發展。

    冉斌介紹稱，車路協同的自動駕駛系統將經歷4個開發階段：一是信息交互，道路可以在汽車還沒有達到路口前就告知相關的路面信息；二是感知、預測和決策協同，幫助汽車做出決策，尤其是在復雜的環境當中；三是控制協同，形成智能道路和智能汽車的共同決策，未來可以運用在公路、城市道路與普通轎車和大巴車上；四是先進的車路一體化或者車路協同，邁向縱深探索。

    “在這一過程中，車輛制造商不能僅是單純造車，它需要考慮整個車路協同系統，道路建設方也不能只考慮路的因素，必須統籌規劃車和路兩類因素。”冉斌說，未來車路協同自動駕駛的責任主體不僅僅是車和路，隨著車路協同內涵的不斷豐富，其責任主體會越來越多。

    事實上，國內諸多科技巨頭已經紛紛開始著手探索車路協同領域。2018年底，百度宣布正式開源“Apollo”車路協同方案，向業界開放其在車路協同領域的技術和服務，讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協同的新階段，全面構筑“人—車—路”全域數據感知的智能交通系統，至今已擁有120多家合作伙伴；無獨有偶，阿里巴巴獲頒杭州首張無人駕駛路測牌照，并宣布升級汽車戰略：由車向路延展，利用車路協同技術打造全新的“智能高速公路”，將率先于杭紹甬高速上作出探索。

    “智能汽車、智能道路和智能系統——我們的目標是把它們結合在一起，推動一體化發展，有望在2035年建成以人、車、路、云為基礎的智能網聯交通系統并全面鋪行。”冉斌說，隨著5G商用牌照的正式發放，實現車路協同自動駕駛系統的腳步還會更快。（郭靜原）