何為非暴露空間？

“非暴露空間是相對于暴露空間定義的，更多的是在室內或半室內的場景。”席威在接受記者采訪時介紹，目前，北斗導航應用正在向室內、水下、深空的綜合PNT（定位、導航與授時）方向發展。其中，在城市軌道交通、隧道、煤礦、工廠以及商場、醫院等非暴露空間有著廣泛的用途。

席威告訴記者，“從全國來看，非暴露空間定位技術都在一個非常前期的孵化階段，也存在不少難點。其一是技術的難點，并不是技術無法觸達，而是技術的成本太高。再者是社會環境問題，市場是需要培育的，很多人并不了解需要這些。”

隨著智慧城市與新基建的發展，對精準的定位技術需求更加迫切。“非暴露空間定位是世界上的一個技術難題，也是影響制約整個智慧城市發展的瓶頸。”香頌軌道交通技術有限公司總工程師李俊說，他們研究了針對北斗的非暴露空間的時空體系，實現北斗在整個非暴露空間應用的補充、增強和備份，打破室內空間和室外空間的邊界和壁壘。

近日，在鄭州高新區舉辦的“第五屆賽迪北斗應用沙龍暨中原非暴露空間學術論壇”活動上，院士、專家與國內知名企業代表同臺交流，專門就定位技術在非暴露空間的應用推廣進行研討。

城市軌道交通安全是北斗在非暴露空間的重要應用領域。鄭州地鐵集團有限公司技術管理部副部長徐淑鵬表示，地鐵對地下空間精準定位需求非常迫切。“比如，列車在行車中有精準定位的需求，目前通過技術手段已經解決了列車的定位，未來到車車通信階段，對精準定位的需求會非常高，需要引入地下空間的精準定位技術。其次，在隧道空間設備的檢修也需要精準定位，能夠幫助實現在運動狀態下找出故障、定位準，維修人員及時到現場處理。”

徐淑鵬告訴記者，此次參加論壇就是想了解北斗定位系統的應用場景和環境，同時了解北斗的一些延伸技術，看它是如何解決在非暴露空間精準定位難題的。

據悉，基于城市軌道交通的定位需求，香頌軌道交通技術有限公司研制建設了城市軌道交通定位系統，系統綜合了“BDS+UWB+空間數字化”等技術，參考北斗衛星導航系統（BDS），為城市軌道交通建立“地下北斗系統”，在統一的時空基準下，實現定位、授時、通信等服務的可用性、精確性、可靠性、連續性和穩健性。目前該系統已在北京地鐵一號線四惠站交付實驗樣板，實驗效果良好并順利通過驗收。

北京市地鐵運營有限公司通信信號分公司高級工程師梁嘉告訴記者，針對北京地鐵面臨施工人員多、大型機械數量多、安全監管手段落后等問題，通過建立“地下北斗系統”，實現了人員和物資設備的精準定位和降本增效的目的。

“北京地鐵已確定‘北斗+5G+智慧地鐵’的發展方向，以提升區間管理效率和服務的智能化、精細化水平。未來‘地下北斗系統’還將逐步向乘客開放，為乘客提供多樣化和差異化的服務。”梁嘉說。

梁嘉還告訴記者，鄭州在地鐵建設方面起點較高，需要更為穩健的發展。“這次參加論壇，我了解到了鄭州及河南在發展北斗相關產業方面的決心和成績，相信北斗產業一定會在鄭州落地生根、枝繁葉茂。”

賽迪北斗應用沙龍的學術交流凝聚著老一輩科學家的心血和希望。“兩彈一星”功勛獎章獲得者、中科院院士、探月工程總設計師孫家棟在寫給本屆沙龍的賀信中說：“希望你們能將導航定位走入地下空間，走入地鐵空間，走入更多的非暴露空間，并與北斗的室外導航定位相結合，全方位地做好北斗時空體系，為民生出行、智慧交通出一份力。”

北斗導航系統副總設計師、中科院院士楊元喜也專門為本次北斗應用沙龍暨中原非暴露空間學術論壇發來賀信：“希望在中國衛星導航定位協會、鄭州市人民政府的大力支持下，以本次學術研討會作為合作平臺，促進中原地區導航企業、應用單位與大專院校之間的緊密合作，推動北斗應用在非暴露空間的發展。”（記者 喬地）