“藍藍的天上白云飄，白云下面‘智牛’跑”，在黑龍江省齊齊哈爾市富裕縣，一塊大約800畝的農(nóng)田上，一輛無人駕駛的拖拉機正在剛剛收割完的玉米地里進行耕整土地作業(yè)；在河北省趙縣，技術員規(guī)劃自主作業(yè)路徑、下達雙機編組指令后，搭載北斗無人系統(tǒng)的兩臺120馬力的拖拉機和智能采收無人農(nóng)機、運輸無人農(nóng)機開始自主協(xié)同作業(yè)，不到10分鐘，一壟甘藍被采收得干干凈凈；在浙江省慈溪市橫河鎮(zhèn)新橋農(nóng)機服務專業(yè)合作社，無人駕駛插秧機正在田里進行作業(yè)，田間自動插秧、智能避障、掉頭轉(zhuǎn)彎，保證了插秧作業(yè)的連續(xù)穩(wěn)定性……類似的智能無人化作業(yè)場景，在黑龍江、吉林、山東等多地的農(nóng)田作業(yè)中屢見不鮮。

　　農(nóng)田耕種的效率和精細化程度，直接影響農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效益，隨著人工智能向農(nóng)業(yè)的深度滲透，農(nóng)業(yè)的智能化水平正在快速提升，農(nóng)業(yè)的耕作方式也在發(fā)生改變。農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)是人工智能在農(nóng)業(yè)中最為廣泛的應用，被稱作“虛擬機手”，安裝在普通農(nóng)機上，可以適配幾十種不同類型的農(nóng)具，讓普通農(nóng)機具備全晝夜、無人化、精準作業(yè)的能力。

　　農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)是如何實現(xiàn)智能耕地作業(yè)的呢？中科原動力科技有限公司總經(jīng)理韓威介紹，以北斗無人農(nóng)機系統(tǒng)為例，它由北斗接收機、毫米波雷達傳感器、紅外線攝像頭、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動控制組成。在無人駕駛農(nóng)機出發(fā)前，就已經(jīng)通過智能規(guī)劃設定好路徑，保證沿著期望的軌跡行駛到農(nóng)田里，定位精度可達2.5厘米。規(guī)劃好路徑后，掛上相應的農(nóng)具，賦予它一個任務——去哪塊地、干什么，并發(fā)出相應指令。另外，還為農(nóng)機規(guī)劃了電子圍欄，在任何時候都不會超出邊界。

　　農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)不僅高效、安全、精細，操作起來也非常簡單。富裕縣農(nóng)業(yè)合作社的韓師傅說，農(nóng)機手只需要在無人農(nóng)機工作前設計一下它的作業(yè)地塊即可，然后用手機遠程監(jiān)控，控制啟停，接下來就是無人駕駛拖拉機自己工作，時長可達幾十個小時。據(jù)中科原動力科技有限公司研發(fā)人員測算，農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)大大提高了作業(yè)效率，使整體效率提升了30%。

　　當前，人工智能在我國農(nóng)業(yè)的落地應用條件已成熟，正在農(nóng)業(yè)場景中快速發(fā)展。中國工程院院士、中科原動力科技公司首席科學家李德毅認為，農(nóng)業(yè)機器人是農(nóng)業(yè)人工智能的重要內(nèi)容，當前全球農(nóng)業(yè)機器人市場重點集中在無人駕駛拖拉機、無人植保作業(yè)、噴藥無人機、農(nóng)田巡檢機器人、擠奶機器人、摘果機器人等領域，其中無人駕駛拖拉機和噴藥無人機是我國農(nóng)業(yè)機器人的主力軍。未來還需加大農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)力度，繼續(xù)拓展農(nóng)業(yè)場景，探索未來無人農(nóng)場，實現(xiàn)智慧農(nóng)場整體解決方案。