槍支能拐彎開火的設想早在一戰就提出過，為了保護躲在戰壕里射擊的士兵，英軍和德軍都曾研制出一種帶有彎度的槍管管套，可以套在步槍的槍口上使用。真正意義上的現代拐彎槍，則是在頻繁進行城市作戰的以色列誕生的。以色列于2003年設計出拐角射擊武器系統，適于在城市巷戰等特殊的戰術環境中使用。以色列國防軍、邊防警察在約旦河西岸和加沙地帶的掃蕩作戰中，多次使用過拐角射擊武器。

　　報道稱，中國研制的拐彎槍(如圖)外形與以色列的“拐角射擊武器”頗為相似，但中方否認與以色列產品有“血緣關系”。曾攜帶拐彎槍參加2007年北京警用裝備展的中國展商介紹，中國拐彎槍的標準名稱叫“非線性觀察操作平臺系統”，該槍于2006年開始研制，由兩部分組成，前半部分是用于夾持手槍和攝像頭的瞄準射擊平臺，后半部則是穩定槍托。在槍托上配有觀察目鏡，通過數據線能獲得前部平臺得到的視頻圖像。該平臺可配裝92式9毫米手槍、5.8毫米手槍，甚至能夾持微型沖鋒槍，火力遠超以色列產品。不過與以色列產品相比，中國拐彎槍也存在短板，它只能拐角60度，不像以色列拐彎槍可以實現90度的拐彎射擊。中國內地特警部隊裝備的第一支拐彎槍確實是從以色列引進，當時的價格是12萬元人民幣，而國內產品則便宜得多，更適合廣大第三世界國家。實際上，已有多個國家警方表示希望購買中國的拐彎槍產品。