4月29日，俄羅斯宇航員奧列格·阿爾捷米耶夫、丹尼斯·馬特維耶夫完成出艙工作，已返回國際空間站。他們在太空艙外共停留7小時42分。

　　在太空期間，阿爾捷米耶夫和馬特維耶夫開展了“科學”多功能實驗艙歐洲ERA機械臂的接通和操作準備工作。宇航員謝爾蓋·科爾薩科夫在國際空間站內擔任機械手操作員。

　　出艙期間，宇航員接通了ERA機械臂并安裝了3個把手，觀察其沿著專門制定的飛行基點的運動。

　　宇航員工作期間還發生了一些意外情況，例如，未自動觸發末端控制裝置（機械臂的“手”）的脫離，但宇航員已做好應對類似意外的準備，他們借助提前準備好的一套工具，手動打開了機械臂的鎖，然后繼續工作。