2023世界機器人大會上展出的人形機器人。 唐 克攝（人民視覺）

　　能掃地會做飯、端咖啡送快遞——憑借聰明的“大腦”、靈活的“四肢”，人形機器人在越來越多場景中得到應用，受到市場青睞。聚焦這一產業新賽道，工業和信息化部近日印發《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《指導意見》），提出到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。同時，培育2—3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2—3個產業發展集聚區。

　　工信部有關負責人介紹，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，發展潛力大、應用前景廣。中國人形機器人產業前期已有一定基礎，接下來還需加強政策引導，集聚資源推動關鍵技術創新，培育形成新質生產力。

　　具體怎么干？需要重點突破哪些關鍵技術？《指導意見》提出以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創新體系等領域取得突破。

　　“當前，以人形機器人和通用人工智能為代表的新技術、新產品、新業態蓬勃發展，正成為全球科技創新的制高點、未來產業的新賽道和經濟增長的新引擎。”工信部副部長徐曉蘭說，人工智能技術取得突破性進展，為人形機器人創新發展提供了重要驅動，全球正迎來人形機器人與通用人工智能融合發展的熱潮。

　　工信部明確，將開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。同時，系統部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，并把打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創新作為主要發力方向，開發低成本交互型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機產品，強化人形機器人整機的批量化生產制造能力。

　　有了技術與產品的支撐，人形機器人的應用場景將進一步拓展。《指導意見》提出了三類方向：服務特種領域需求、打造制造業典型場景、加快民生及重點行業推廣。

　　“人形機器人目前還處在早期發展階段，隨著投入的增加、技術的發展，其應用領域會越來越廣。”國泰量化投資部基金經理麻繹文認為，人形機器人應用場景較多的是在服務領域，未來幾年其發展速度有望保持在較高水平。

　　圍繞這一領域，《指導意見》提出拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，重點提升人機交互可靠性和安全性，開發具有復雜區域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態人機交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求。

　　政策加力支持，地方與企業也在加快布局。北京市不久前發布《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》，提出要加緊布局人形機器人，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術。

　　近日，北京人形機器人創新中心有限公司在北京經開區機器人創新產業園正式注冊，標志著國內首家省級人形機器人創新中心成立。北京市經濟和信息化局相關負責人表示，北京作為國際科技創新中心，具有人形機器人從理論技術到產品研發、再到落地應用的全鏈條優勢。經開區機器人創新產業園等園區將全力服務人形機器人創新主體落地發展，全方位打造優質的人形機器人產業創新生態。

　　在深圳，優必選科技股份有限公司加快人形機器人研發生產，公司創始人、董事長兼首席執行官周劍表示，優必選科技正與國內頭部企業探索人形機器人在新能源汽車、智慧物流等工業場景的應用。他認為，除了工業應用，隨著陪伴功能和服務功能的應用落地，人形機器人走入家庭只是時間問題。

　　工信部有關負責人表示，將深化央地協作，優化產業布局，鼓勵地方結合實際制定針對性、可操作的政策措施，因地制宜推動人形機器人技術創新和產業發展。用好國家產融合作平臺，支持領軍企業上市融資，推動形成“科技—產業—金融”良性循環。