2023 WX1和2023 WB2均為2023年11月18日首次觀測到，發現時的視亮度分別為20.8等和21.0等，視運動速度分別為0.513度/天和1.006度/天。累積了多個觀測站的觀測數據后，科學家已經確定了2023 WX1和2023 WB2的初軌，分別為Apollo和Amor型近地小行星，其中2023 WX1與地球的最小軌道交會距離為0.0416天文單位，預估直徑約170米，是一顆潛在威脅小行星（PHA）。

墨子巡天望遠鏡是中國科學技術大學“雙一流”學科平臺建設項目，是中國科學技術大學和中國科學院紫金山天文臺聯合研制的大視場光學成像望遠鏡，已于2023年9月17日發布首光圖像，是冷湖天文觀測基地第一個投入運行并開展天文觀測研究的大型設備。

太陽系天體普查是墨子巡天望遠鏡的主要科學目標之一，墨子巡天望遠鏡在首光后開展了太陽系小天體的測試巡天觀測。

作為目前全球光學時域巡天能力最強設備，墨子巡天望遠鏡已經開始展現出強大的巡天能力。目前，中國科學院紫金山天文臺行星科學與深空探測研究部主任、中國科學技術大學天文與空間科學學院博士生導師趙海斌領導的墨子巡天望遠鏡太陽系天體研究團隊已經發現了一批新的主帶小行星，并實現了多顆近地小行星的重新發現。